การขอคืนของกลางในคดีอาญาเป็นสิทธิของเจ้าของทรัพย์หรือผู้มีส่วนได้เสีย โดยสิ่งของกลางหมายถึงทรัพย์ที่ใช้เป็นพยานหลักฐานในคดี เช่น รถยนต์ เอกสาร หรือทรัพย์สินอื่นตามนิยามของสิ่งของ การยึดทรัพย์มีวัตถุประสงค์เพื่อพิสูจน์ข้อเท็จจริง เมื่อสิ้นความจำเป็นในการพิสูจน์แล้ว เจ้าของย่อมมีสิทธิขอคืน โดยเฉพาะกรณีทรัพย์ไม่ใช่ของผิดกฎหมาย และไม่จำเป็นต้องใช้ในสำนวนต่อไป
ในชั้นพนักงานสอบสวน ผู้ร้องต้องยื่นคำร้องเป็นหนังสือ พร้อมแสดงกรรมสิทธิ์และเหตุผลว่าทรัพย์ไม่จำเป็นต่อการสอบสวน เช่น ได้ตรวจพิสูจน์แล้ว หรือไม่มีผลต่อรูปคดี หากพนักงานสอบสวนเห็นว่าทรัพย์ยังจำเป็น จะไม่คืน แต่หากเห็นว่าไม่มีความจำเป็น สามารถคืนได้โดยมีเงื่อนไขให้ส่งคืนเมื่อมีคำสั่ง ในชั้นพนักงานอัยการ ผู้ร้องยื่นคำร้องตามมาตรา 85/1 โดยต้องแสดงเหตุว่าทรัพย์ไม่เกี่ยวกับการกระทำความผิด หรือไม่จำเป็นต้องใช้เป็นพยานหลักฐานอีกต่อไป อัยการมีอำนาจพิจารณาคำร้องก่อนยื่นฟ้องหรือระหว่างพิจารณาคดี
ในชั้นศาล การขอคืนของกลางต้องยื่นคำร้องต่อศาลเจ้าของคดี โดยศาลจะพิจารณาจากความจำเป็นในการใช้ทรัพย์เป็นพยานหลักฐานเป็นสำคัญ หากศาลเห็นว่าการยึดไว้ไม่จำเป็นหรือก่อให้เกิดความเสียหายเกินสมควร ศาลอาจมีคำสั่งคืนโดยกำหนดเงื่อนไข เช่น วางหลักประกันหรือให้ส่งคืนเมื่อเรียก
